Stefan Eichler był dowódcą oddziałów "Strzelca" w Belgii w latach 1913-1914 i żołnierzem Pierwszej Brygady Legionów Polskich, więźniem niemieckim w Szczypiornie i Łomży. W czasie II wojny szefem sztabu Brygady Kawalerii Suwałki. Po zakończeniu działań wojennych na terenie Polski osadzony w Kozielsku i Griazowcu. Gdy powstała armia polska w ZSRR, został szefem sztabu 5 i 10 Dywizji Piechoty, a następnie szefem sztabu Bazy Ewakuacyjnej w Teheranie. Wraz z wojskami generała Andersa przeszedł szlak bojowy i znalazł się w Anglii, gdzie mieszkał do śmierci. W roku 1946 w Szkocji napisał pamiętnik, który zatytułował Z trudu naszego i znoju, obejmujący okres od dzieciństwa do roku 1919, najwięcej miejsca poświęcając swemu udziałowi w walkach legionów Piłsudskiego.