Celem tej książki jest przedstawienie historii kształtowania przestrzeni prywatnej i publicznej w okresie 6000 lat. Z powstaniem tego rodzaju publikacji wiążą się nieuchronnie pewne komplikacje. Wnętrza znajdują się w swoistej "otoczce" - chacie, budynku, nawet kadłubie statku czy samolotu. Są wypełnione mnóstwem różnego rodzaju przedmiotów i sprzętów: meblami, elementami oświetlenia, tkaninami, a niekiedy także dziełami sztuki. Oznacza to, że ich projektowanie jest dziedziną, której granice nie są wyraźnie określone, łączącą się z zagadnieniami konstrukcji, architekturą, sztuką, rzemiosłem i technikami ogrzewania, chłodzenia, wentylacji, oświetlenia, doprowadzania wody...