"Walczącym na Kulikowym Polu asystowały w dodatku dwie jeszcze armie. Jagiełło z Litwinami stał w tym czasie pod Odojewem nad rzeką Upą, zaledwie 30-40 km od miejsca bitwy. Jego siły były dalekie od maksymalnych, jakie mogło zmobilizować Wielkie Księstwo Litewskie... Drugi przeciwnik Dymitra, Książe riazański Oleg, miał mniejsze siły, maszerował bowiem z maksimum 4-5 tysiącami żołnierzy." Bitwa na Kulikowym Polu była punktem zwrotnym w wyzwalaniu się ziem ruskich spod zwierzchnictwa Złotej Ordy. Walka wojsk moskiewskich księcia Dymitra z równą liczebnie armią Tatarów pod wodzą Mamaja rozpoczęła się około południa. Tatarzy zepchnęli moskiewski pułk straży przedniej i walka objęła całą długość frontu.