"Żandarmskie przygody" to książka pokazująca, że ludzie w mundurze potrafią osiągać nie tylko sukcesy wojskowe, ale także śmiać się z siebie. Autor - gen. dyw. Bogusław Pacek - w 84 żartobliwych, z życia wziętych opowiadaniach, używając barwnego i lekkiego języka przybliża często mniej znane, ale jakże wesołe fragmenty z życia wojskowego. Książkę uzupełniają i wzbogacają żartobliwe rysunki także byłego żandarma Wojciecha Cichonia, który doskonale wyczuwa klimaty żandarmskiej przygody swojego byłego przełożonego. W sumie można "boki zrywać", a często i wspomnieniami nawiązać do własnych żołnierskich przygód sprzed lat.