W książce przedstawiono najczęściej wykorzystywane w zastosowaniach przemysłowych  układy napędowe prądu stałego oraz prądu przemiennego z silnikami indukcyjnymi i silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych.

Zaprezentowano kompleksowe omówienie następujących zagadnień:

·        układy przekształtnikowe,

·        sposoby identyfikacji parametrów maszyny elektrycznej,

·        synteza regulatorów dla różnorodnych struktur sterowania.

Opisane zostały również wybrane metody optymalizacji regulatorów, zarówno algorytmiczne, jak i wykorzystujące metody sztucznej inteligencji.

Materiał zawarty w opracowaniu pozwala na projektowanie, analizowanie i porównywanie właściwości różnych struktur napędowych.

Do książki dołączono programy symulacyjne przykładowych systemów napędowych (MATLAB/SIMULINK, PLECS).

Książka jest adresowana do inżynierów chcących uporządkować wiedzę na temat podstawowych układów regulacji oraz poszerzyć zakres swojej wiedzy o nowoczesne układy sterowania. Skorzystają z niej również studenci elektrotechniki, automatyki i robotyki oraz mechatroniki.